家里有必要置办一个扫地机器人嘛？

网上有关“家里有必要置办一个扫地机器人嘛？ ”话题很是火热 ，小编也是针对家里有必要置办一个扫地机器人嘛？寻找了一些与之相关的一些信息进行分析
，如果能碰巧解决你现在面临的问题，希望能够帮助到您 。

我觉得这道题我可以回答下 ，因为我用了洗地机有大半年的时间了
，所以有些使用经验分享给大家
。

没用洗地机之前，我是抱着换怀疑的态度 ，这工具真的能帮我打扫卫生么？能打扫的干净吗？当我用了一段时间后，我真的改变了自己以前的想法
，地面清洁方面扫地机算是最能解放双手的了。

家里有没没有必要购买洗地机，我觉得可以从下面几点做考虑

1.1自身工作性质

目前使用扫地机的多数都是年轻人 ，比如忙碌加班的上班族
、不想每天围着家务打转的宝妈、宝爸等等 。如果你满足上面的情况
，可以考虑使用入手扫地机来减轻自己家务压力，只需要周末来个大扫除即可 ，平时的地面清洁交给扫地机器人即可
。

当你没下班呢
，扫地机已经按照你设定的路线开始清洁地面了，回到家看上去很干净的样子 ，自己是不是心情很愉悦呢？

1.2 房间面积多大

据我了解
，扫地机器人更适合大房间使用。房子面积大，人工清洁会很累 ，每天光拖地我就需要半个小时
，有了扫地机器人会更节省时间 。

如果家里面积在50平米以下，更建议考虑手动清洁 ，这样更划算，毕竟现在扫地机价格都在2000左右了。

1.3地面杂物多吗

扫地机工作时
，不建议地面有太多杂物，比如数据线 、塑料袋等
。虽然扫地机有精准的避障系统 ，但也不是百分百能做到避让
，地面杂物会造成它留有清洁死角
、延缓清洁效率。

所以，家里面积小、地面杂物多的家庭是建议入手扫地机器人的 。

如果家里具备扫地机工作环境 ，或者自己就想买个扫地机来体验一下
，这就涉及扫地机选购了，掌握了方法 ，就不难找到适合自己的扫地机了
。

2.1扫地机分类

以前的扫地机只能扫地除尘
，而且多为随机导航，覆盖率也比较低 ，但自从激光导航出现后
，扫地机的作战能力越来越强。

目前只有iRobot扫地机分为扫地机和擦地机两种，其余扫地机都有扫地和拖地功能 ，但各有侧重点 。

免手洗扫地机器人：有些人家里有拖地需求，带洗拖布嘛
，就有点麻烦，特别是女孩子 ，本来做了美甲或者护肤
，结果还要手洗拖布，这怎么能忍 ，买能自动洗拖布的机器人就可以了
。

如果对扫地机器人要求比较高
，重视体验的，可以考虑免手洗自动集尘扫地机。

2.2扫地机选购方法

扫地机重点看：清洁能力和智能程度 。

2.2.1清洁能力

主要看刷头和吸力 ，刷头起到聚拢垃圾作用
，然后通过强大吸力，将垃圾吸进尘盒内 ，和吸尘器有点类似
。

先来看看刷头

边刷：分为单边刷和双边刷

单边刷：在清扫墙角、墙根时候特别管用
，省电 ?

双边刷：覆盖清扫面积广，加速清扫效率 ，费电。

并不是边刷越多越好，边刷在清理地面颗粒物时
，会把颗粒物弄的到处都是，所以现在扫地机机身都是圆形 ，也尽量避免对边刷的依赖 。

滚刷（主刷）：市面上主流的是浮动型滚刷为主
，其次是吸口型和双胶刷滚刷
。

滚刷起到辅助将垃圾聚集到吸尘口的作用，提高吸尘效率 ，但浮动型滚刷容易造成毛发缠绕
，而双胶滚刷和吸口型则没有这个问题。所以，对于有宠物的朋友 ，可以考虑双胶滚刷和吸口型扫地机 。

再来看看吸力

扫地机器人的吸力越大
，清扫速度越快，应对碎屑
、瓜子壳才有力 ，但并不是吸力越大也好
，因为吸力受到吸尘口大小、宽窄，地面贴合度 、风道结构和长度
、尘盒密封性等有关。彼此是互相配合的 ，缺一不可，另外吸力太大
，优化不好，噪音也会很大
。

拖地功能

水箱选择：水箱主要分为电控水箱、仿生水箱（渗水水箱）。

水箱一定要选择电控的 ，仿生水箱一定要选择iRobot的
，因为它是分开的，只有一体机才会有这种困扰 。 ?仿生水箱是被动出水 ，使用时需要自己多观察
，否则可能泡坏地板，现在多采用电控水箱 ，控水精度高
，不会残留水分 、出水稳定
。

要想拖地效果好，就必须给扫地机加压 ，否则清理顽固污渍
，就无能为力了。

以上几种擦地方式中：往复式高频振动拖地
、超声波震动式擦地、旋转式拖地是最好的，下压增强擦地 ，千元价位比较多 。

2.2.2智能程度

导航方案

扫地机的导航方式很多，但能顶用的没几个
，导航的好坏关系到清扫时的路径规划 、避障能力
、拖地和清扫效率以及遇到缠绕时的脱困
。

目前扫地机器人主要以激光导航为主（LDS），高端机型配备了Dtof导航和视觉导航 ，而小米扫地机则是激光和视觉导航结合
，智能程度更高了。在选购时候尽量不要买那种随机导航、陀螺仪导航，测距偏差大 。

2.3避障能力

用过扫地机器人的都知道 ，使用时经常被地面物体卡住
，或者走路不稳，这是和避障能力有关系了 ，就仿佛人开车一样
，避障能力强的扫地机如履平地，行走路线更稳定 ，清扫面积也越大
。

选购建议：单目/双目避障能力强
，可以针对不同物体做出不同避障措施，清扫覆盖率高 ，但价格较贵，建议以激光避障 、3D结构光
、3D tOF为主。

2.4导航算法

根据搭载的传感器和安装方式不同分为 ：激光导航和视觉导航

许多人可能会疑惑
，导航什么算法，那么专业 ，我了解它干嘛？重点不是让你了解
，而是说选购时，心里有个数 ，别被忽悠了 。

导航技术关系到扫地机能否完成轻松脱困、避障 、路线规划、提高清扫效率的作用
，而算法才是核心，只有硬件 ，没有强大的算法支撑
，硬件只是硬件，无法发挥应有作用 ，不迷路才怪呢
。 ?

目前根据使用导航方式不同
，主要分为SLAM算法和vSLAM算法，

SLAM算法主要是以激光导航为主的扫地机 ，目前大多数机型都会搭配激光导航，因为它算法成熟
，测距精准，成本有限 ，机器人上使用的都是单激光导航
，无人驾驶使用的则是多激光导航，目前只能获取2D图像 ，对低矮物体探测有困难。

vSLAM算法主要是以视觉导航为主的扫地机
，这类机型总体来说没有激光导航多，但现在市面上也出现了不少这种扫地机 ，其中iRobot全系使用视觉导航
，算法优秀，虽然其它品牌也搭载视觉导航 ，但算法上还有一样的差距 。

视觉导航它才是未来趋势
，视觉导航算法目前没有激光导航成熟，但随着算法不断完善和成熟 ，相机技术的不断发展，视觉导航会越来越好。 如果将两种导航结合会怎样？

激光导航能弥补视觉导航在昏暗环境或者场景信息不多的劣势
，做出较好分析，然后调整路径移动
。 视觉导航能够获取更多场景信息 ，用来修正激光导航测距偏差
，特别是低矮物体测距。

目前科沃斯
、小米部分机型就有同时搭载摄像头和激光雷达的扫地机器人，用起来更智能

2.5预算价格

虽然扫地机有几百元的 ，但千万不要买 。想买一个好用一点的扫地机
，预算起码要千元以上，价格太便宜 ，就算给我都不用
，不够麻烦的，加点价格买个好的 ，用个2-3年
，也不亏啊，心情也舒畅
。

目前入门款扫地机在2000左右 ，中端在3000-4000元左右，高端扫地机在4000+。如果没什么特殊要求
，一般3000元左右就够用了 。

2.6使用场景

扫地机虽然好，但并不是每个家庭都适合
。扫地机比较适合80平米以上的房间 ，打扫区域最好宽敞些
，如客厅。

如果家里家具多、各种鞋 、线，还想用扫地机 ，这你可得花个大价钱
，买个导航效果好的
、避障能力强的，脱困算法好的 ，否则买着挺好
，用着操心 。

如果自己上班族，平时忙 ，可以用扫地机做日常打扫
，待到周末来个大扫除，能让你轻松很多 ，周末无非打扫一下死角就可以了
。

如果家里有宠物，也可以用
，iRobot扫地机非常适合宠物家庭，除毛效果好不缠绕。另外 ，还可以和宠物成为朋友
，但要注意安全哈！

我买东西，其实非常看中品牌 ，以前买个硬盘
，都要货比三家，毕竟买回来要长久使用 ，品牌有保障
，而且质量相对靠谱，即使贵一点 ，也没什么问题 。 ?先来看下扫地机市场占有率

从中可以看出排前面的是科沃斯 、米家
、iRobot、石头 、云鲸
，其他品牌占有率太小就忽略了
。重点说说排在头部的。

iRobot扫地机

主要生产军用扫地机，现在家用扫地机也成为研发重点 ，在扫地机领域，iRobot是名副其实的霸主 。

在国内分为扫地机和拖地机两种
，国内主要以旗舰型号i系列
、s9系列为主iRobot算法优化的比较好，即使采用随机导航 ，清洁覆盖率也比其它同款扫地机高。

无论是高端机型还是中低端都有产品分布
，主要是专业技术过硬、算法好，价格贵
。

科沃斯扫地机

科沃斯主要生产家用机器人为主 ，比如扫地机 、擦窗机
，目前国内销量第一，主要在规划式扫地机器人领域比较领先 ，各价位均有覆盖。

而且功能比较多
，操作方便，特别适合国内用户使用 ，T系列是科沃斯的旗舰款
，性能出众，与iRobot相比 ，价格更亲民，性价比更高
，在算法和技术上有些差距 。

米家扫地机

如今米家扫地机市场份额在国内市场稳居第二 ?

米家扫地机早期主要是石头代工生产，主打性价比 ，早在2016年就发布了扫地机
，目前主要交给云米
、追觅代工了，米家扫地机主要采用V字型胶毛主刷为主 ，配合米家app操控更方便
。 ?

各价位均有分布
，其中以1000-3000元价位为主，在同等价位 ，配置较强
，性能也ok，部分产品价格比科沃斯价格还要便宜 ，适合追求性价比的朋友
，可以考虑。

石头扫地机

石头早期是给米家代工，这是大家都知道的 ，但目前石头主力在自家产品身上，主要定位是高端市场
，而米家主要是大众市场，配置比较高 ，虽然价格贵
，但做工扎实、人性化设计出众 。

云鲸扫地机

云鲸扫地机更注重技术研发和创新，大概6成都是研发人员 ，更注重功能实用
，因此这个品牌的扫地机更接地气，特别是云鲸的自清洁扫地机 ，解决人工手洗拖布的麻烦
。 ?

即便市面上出现了自清洁扫地机
，但云鲸扫地机拖地效果仍然是最好的，拖布大 、水渍少 ，拖布使用时间长
，更换时间短。缺点就是不能扫地和拖地同时进行，需要手动更换清洁模块 ，在云鲸J3扫地机得以改进 。

4.1云鲸J3扫地机---拖地扫地均衡

云鲸J3是我用的第一款扫地机，之前就比较喜欢云鲸扫地机
，它的拖地功能是最棒的
。

在这次升级最喜欢的就是它的鲸灵托管功能，在使用上会让你非常省心。它可以主动识别地面脏污程度 ，如果不干净
，它就会继续反复拖洗，直到干净为止 。

工作模式选择也更丰富一些 ，可以单扫
、单拖、先扫后拖和拖地扫地同时进行
，这样就能轻松覆盖家里所有生活场景啦！

云鲸二代的扫脱模块是需要自己手动更换的，非常麻烦遭到了很多用户吐槽 ，这次换成了一体式
，方便了许多
。另外它的扫拖模块是可以自动抬起的，这样就可以并二次污染。

4.2小米扫地机2pro----入门首选

小米扫地机2pro采用全新的高频声波震动擦地+仿人工擦地配合 ，搭配电解水杀菌
，去渍除菌能力更强，宝宝即使在地面上怕 ，也安安心心的了 。

小米扫地机pro采用模仿人工擦地，而小米扫地机2pro采用旋转擦地
，更适合清理地面汤汁 、果汁
、鞋印等轻微污渍，日常清洁要求不高完全够用了。

其实无论从配置还是但是性能方面来说 ，小米扫地机2pro都要好一些
，性价比高
。

4.3科沃斯T10 TURBO--质价比高

以前的扫地机避障能力太差了，扫着扫着就到处乱撞 ，一点也不智能
，而科沃斯T10 TURBO自带AIVI3.0识别功能，躲避障碍物更智能 ，地面小车、玩具都不会被撞到。

导航系统是选择扫地机的重中之重
，这就和开车导航一样，这款扫地机采用dToF导航 ，建图又快又准
，相比其他使用激光导航的扫地机，它的探测距离提升了近50% ，不会受到光线影响 。

另外，科沃斯T10 TURBO带有视频管家和语音功能
，可以远程操控查看家里情况，即使出差也能查看宠物状态 ，简直太实用了
。

3000pa大吸力
，可以很轻松的吸走角落 、地面灰尘颗粒。拖地功能也非常使用，可以边拖地边给地面消毒 ，这样小孩子满地跑也放心了 。

4.4石头G10S扫地机------宠物家庭必备

石头G10S扫地机滚刷采用软质浮动胶刷
，可以更好的贴合地面，减少毛发缠绕
。

石头G10S的边刷可以根据周边环境智能调节速度 ，在清理空旷地方会降低转速避免打飞灰尘
，遇到缝隙边角会加大吸力，更好的扫除缝隙灰尘 ，我觉得很智能。

拖地方面也非常好
，采用平板拖布，而不是旋转拖布 ，目的是更好贴合地面，通过加压方式
，左右横向高度震动擦地

采用最新的RRmason9.0算法，能够能够在5分钟之内实现新环境的全屋建图

在避障方面 ，石头G10S系列使用3D结构光技术
，它能够达到毫米级3D结构光测距，在于LDS地图信息相结合后 ，能够更有效的进行规划和避障 。

智能便捷方面也下足了功夫
，全新的5+2全能基站，使用上更加方便了 ，可谓诚意满满
。

4.5追觅W10扫地机--功能全面

我之前用过追觅的吸尘器
，做工和性能非常强，也很好用 ，所以给我留下了深刻印象。如今出了W10扫地机 。

这款扫地机主要特点在于免手洗
、自清洁

虽然在拖地方面不如云鲸扫地机高效
，但日常使用基本没问题
。能自动免手洗+热风烘干拖布+旋转增压擦地，这样的配置已经很不错了 ，性价比很高。

以上就是我的解答，希望对选购扫地机的朋友有所帮助
，对扫地机有个全面认识，真正选择一款适合自己的扫地机器人 。

科利发债价值分析

有用。

其实所谓除螨仪 ，本质上就是一台吸尘器
，但是针对使用场景进行了调整，并加入了一些比如紫外线、拍打等附加功能
。尽管尘螨对于很多人来说 ，并不会造成困扰
，但如果考虑尽可能营造一个干净整洁的居家环境，备上一台除螨仪 ，定期对床褥 、沙发等进行清洁
，也未尝不可。

尘螨靠人体掉落的皮屑为生 。尘螨吞下的皮屑在其体内酶的帮助下消化，这种酶在尘螨粪便
、还有尘螨尸体、卵中都有一定含量
。与人体接触后 ，这种酶就会导致过敏现象。所以尘螨尸体 、粪便和卵才是导致“皮肤过敏
”和“呼吸道疾病”的罪魁祸首 。

面对除螨的问题我们不应该走入如何杀死螨虫的误区
，关键是要清理螨虫的整个生态系统，彻底切断过敏源 ，把尘螨的粪便和螨虫
、虫卵以及它们的食物链清理掉
。

1.沃克可转债11月30日网上申购:发行总规模10.4亿元，摊薄股比1.00%。沃克可转换债券的期限为6年
，联合评级为AA/AA，修订条款为15/30 ，85% 。按照12月8日中债6年期AA公司债4.42%的到期收益率计算
，债底价值为89.19元
。按照科沃斯12月8日收盘价169.99元/股计算，初始平价为95.26元 ，平价溢价率为4.97%。

2.预计上市价格在117元左右:预计沃克可转债的转股溢价率在20%-25%之间 。

3.相对价值法得出的结果在109.73元-123.78元之间
，我们认为其挂牌价在117元左右
。

4.本次募集资金10.4亿元，扣除发行费用后募集资金净额:6.55亿元用于多元智能场景机器人技术创新项目 ，3.05亿元用于田可智能生活电器国际运营项目
，8，000万元用于科沃斯品牌服务机器人全球数字化平台项目。若本次发行实际募集资金净额小于拟募集资金的投资金额 ，不足部分由公司自行解决 。

5.扫地机器人龙头企业
，战略调整后业绩强劲。该公司是国内知名的家用服务机器人企业，拥有“科沃斯科沃斯 ”和“天纳克田可
”两个自主品牌
。

6.2019年 ，公司战略性退出低端市场，专注高端产品。2020年实现营业收入72.34亿元
，同比增长36.17%，净利润6.41亿元 ，同比增长431.22%；2021Q1-Q3营业收入达82.44亿元
，同比增长99.04%，归母净利润13.3亿元 ，同比增长432.05%
，超过去年全年水平 。

7.扫地机器人市场普及率有望提高，发展前景良好；公司多渠道市场份额领先 ，行业地位突出
。2020年国内扫地机器人销售额将达到88亿元
，但市场渗透率与国外市场相比仍处于较低水平。扫地、洗衣 、拖地产品有望成为家庭刚需，发展空间广阔 。2020年 ，科沃斯扫地机器人线上线下市场份额分别为43.80%和78.20%
，是行业绝对的龙头企业
。

8.从需求出发，打造第二条增长线——田可 ，打造洗车新赛道。目前，田可的产品涵盖家居清洁、烹饪
、个人护理等领域 。2020年实现营业收入12.59亿元
，同比增长361.34%，占公司总收入的17.41%
。从国内家庭对拖地、擦地的需求出发 ，2020年3月
，田可推出首款智能洗地机——福万，重新定义了洗地机的概念 ，在新赛道上占据了强大的先发优势。2020年
，田可占线上洗地机销售额的68%，当年洗地机收入占田可品牌收入的58.58% 。

9.主营业务毛利率有所提升 ，盈利能力优于竞争企业
。受益于部分加工业务的战略性放弃和自营生产的改善
，公司2021H1毛利率持续增长，超过50% ，领先行业平均水平15%
，盈利能力处于行业领先地位。

1.科沃斯将于11月30日发行可转换债券 。债券简称为沃克可转换债券，认购代码为754486。认购称为沃克债券 ，原始股东的配股认购称为沃克债券
。

2.本次发行原始股东的优先配售日和缴款日为2021年11月30日(T日)。原股东(包括限售股股东)的优先认购全部通过上海证券交易所交易系统进行 。认购时间为2021年11月30日(T日)9: 30至11: 30，13: 00至15: 00
。配售代码为“753486”
，简称“沃克配债 ”。

3.需要注意的是，全峰汽车主体信用等级为AA ，本次可转换公司债券信用等级为AA
，赎回价格为110，转股价格为178.44元 。目前沃克债券的转股溢价率为7.33% ，因此破发的可能性相对较低
。感兴趣的投资者可以考虑参与认购。

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